L'Association des entités pour le contrôle technique des véhicules de la Communauté de Madrid (AEMA-ITV) a précisé les exigences de contrôle pour les camping-cars, caravanes et fourgons aménagés. En 2025, Madrid s'est classée troisième communauté pour les nouvelles immatriculations de camping-cars et fourgons aménagés, avec 690 unités. Pour les camping-cars (catégorie M), le premier contrôle est à 4 ans, puis tous les 2 ans jusqu'à 10 ans, puis annuellement. Pour les caravanes avec une MMA supérieure à 750 kg : premier contrôle à 6 ans, puis tous les 2 ans. Pour les fourgons aménagés (catégorie N1) : premier contrôle à 2 ans, puis à 4 et 6 ans, puis annuellement jusqu'à 10 ans, puis tous les 6 mois.
