La Asociación de Entidades para la Inspección Técnica de Vehículos de la Comunidad de Madrid (AEMA-ITV) ha detallado los plazos y requisitos para pasar la ITV según el tipo de vehículo. En 2025, Madrid fue la tercera comunidad con más matriculaciones de autocaravanas y cámpers, con 690 unidades. Las autocaravanas (categoría M) deben pasar la primera ITV a los 4 años, luego cada 2 años hasta los 10 años y después anualmente. Las caravanas con MMA superior a 750 kg: primera a los 6 años y luego cada 2 años. Los cámpers (categoría N1): primera a los 2 años, luego a los 4 y 6 años, después anualmente hasta los 10 años y luego cada 6 meses.
