Die Vereinigung der Einrichtungen für die technische Überprüfung von Fahrzeugen der Autonomen Gemeinschaft Madrid (AEMA-ITV) hat die Anforderungen für die Hauptuntersuchung (ITV) für Wohnmobile, Wohnwagen und Kastenwagen erläutert. 2025 belegte Madrid mit 690 Neuzulassungen von Wohnmobilen und Kastenwagen den dritten Platz. Für Wohnmobile (Klasse M) ist die erste HU nach 4 Jahren fällig, dann alle 2 Jahre bis zum 10. Jahr, danach jährlich. Für Wohnwagen mit einer zulässigen Gesamtmasse über 750 kg: erste HU nach 6 Jahren, dann alle 2 Jahre. Für Kastenwagen (Klasse N1): erste HU nach 2 Jahren, dann mit 4 und 6 Jahren, danach jährlich bis zum 10. Jahr, dann alle 6 Monate.
