A Yucon apresentou o modelo V-City baseado no Mercedes Sprinter, posicionado como uma autocaravana premium para iniciantes. O preço base é de 87.900 euros. O veículo está equipado com motor diesel de 150 cv, tem cerca de seis metros de comprimento e apresenta um layout padrão com cama de casal. Opcionalmente, está disponível uma cama elevável por 8.990 euros.