Irene e Carlos vivem e viajam em tempo integral há três anos numa furgoneta Volkswagen Crafter de cerca de 10 metros quadrados, convertida por eles próprios. Antes, percorreram mais de 50 países num camião camper com a sua cadela e gata, com um custo estimado de 1432 euros mensais em média. Para manter a convivência, o casal segue quatro regras: reservar momentos e espaço pessoal para cada um, tomar decisões de rota quando ambos estão descansados, falar dos problemas quotidianos antes de se agravarem e verbalizar os momentos positivos.