Irene et Carlos vivent et voyagent à plein temps depuis trois ans dans un fourgon Volkswagen Crafter d'environ 10 mètres carrés qu'ils ont aménagé eux-mêmes. Auparavant, ils ont parcouru plus de 50 pays dans un camion aménagé avec leur chien et leur chat, pour un coût moyen estimé à 1432 euros par mois. Pour maintenir leur relation, le couple suit quatre règles : réserver du temps et de l'espace personnels à chacun, prendre les décisions d'itinéraire lorsqu'ils sont reposés, discuter des petits problèmes avant qu'ils ne s'aggravent et verbaliser les moments positifs.