Irene und Carlos leben und reisen seit drei Jahren Vollzeit in einem selbst ausgebauten Volkswagen Crafter von etwa 10 Quadratmetern. Zuvor bereisten sie mit ihrem Hund und ihrer Katze mehr als 50 Länder in einem Truck-Camper bei geschätzten durchschnittlichen Kosten von 1432 Euro pro Monat. Um ihr Zusammenleben zu erhalten, befolgt das Paar vier Regeln: persönliche Zeit und Raum für jeden reservieren, Routenentscheidungen im ausgeruhten Zustand treffen, kleine Probleme ansprechen, bevor sie eskalieren, und positive Momente laut aussprechen.