As autoridades espanholas esclareceram as regras de estacionamento e campismo para autocaravanas em ruas e estradas, a fim de evitar a discriminação em relação aos automóveis de passageiros. Uma autocaravana não pode ser impedida de estacionar onde outros veículos do mesmo tamanho o possam fazer; normalmente não são permitidos sinais que proíbam autocaravanas, mas podem ser introduzidas limitações de altura ou outros obstáculos aplicáveis a todos os veículos do mesmo tamanho. Ao estacionar, é proibido colocar cadeiras, abrir o toldo, baixar os apoios ou abrir as janelas laterais — isso constitui campismo. As novas regras entram em vigor a 1 de outubro de 2026, embora a aplicação fique ao critério de cada agente policial.