A Lei n.º 66/2021 restringe o estacionamento de autocaravanas em zonas protegidas e costeiras, mas três concelhos do interior ainda oferecem estacionamento gratuito. Arouca dispõe de 10 lugares (6 no centro, 4 em Espiunca) com estacionamento gratuito por 48 horas, exceto em dias de feira. Castelo de Paiva e Cinfães também oferecem estacionamento gratuito sem limite de tempo, embora Castelo de Paiva o proíba em dias de feira, e Cinfães tenha 8 lugares no parque de Souselo e um parque de campismo pago em Mourilhe. As infrações em zonas protegidas resultam em multas de 60 a 600 euros.
