La Ley portuguesa n.º 66/2021 restringe el estacionamiento de autocaravanas en zonas protegidas y costeras, pero tres municipios del interior aún ofrecen estacionamiento gratuito. Arouca dispone de 10 plazas (6 en el centro, 4 en Espiunca) con estacionamiento gratuito de 48 horas, excepto los días de feria. Castelo de Paiva y Cinfães también ofrecen estacionamiento gratuito sin límite de tiempo, aunque Castelo de Paiva lo prohíbe los días de feria, y Cinfães tiene 8 plazas en el parque de Souselo y un camping de pago en Mourilhe. Las infracciones en zonas protegidas conllevan multas de 60 a 600 euros.
