La loi portugaise n° 66/2021 restreint le stationnement des camping-cars dans les zones protégées et côtières, mais trois municipalités de l'intérieur offrent encore un stationnement gratuit. Arouca dispose de 10 places (6 au centre, 4 à Espiunca) avec un stationnement gratuit de 48 heures, sauf les jours de foire. Castelo de Paiva et Cinfães offrent également un stationnement gratuit sans limite de temps, bien que Castelo de Paiva l'interdise les jours de foire, et Cinfães dispose de 8 places dans le parc de Souselo et d'un camping payant à Mourilhe. Les infractions dans les zones protégées entraînent des amendes de 60 à 600 euros.
