Benicarló, situé au nord de Castellón, se présente comme une alternative détendue à Peñíscola pour les voyageurs en camping-car. La ville dispose de plages kilométriques (Gurugú, Morrongo, Caracola), d'un port à l'ambiance animée et d'un patrimoine historique et archéologique : un centre historique avec des monuments des XVe-XVIe siècles et des vestiges de murailles antiques.
Le site archéologique Puig de la Nau est particulièrement remarquable, étant l'un des peuplements ibères les mieux conservés de la Communauté valencienne, avec des restes de murs de plus de 2 mètres de haut.
Pour la nuit, le camping Alegría del Mar est recommandé, à 1,5 km du centre, avec électricité et vidange des eaux grises. En revanche, le stationnement nocturne sur le parking de La Partida Solaes est interdit et contrôlé par la police locale.