Benicarló, situado al norte de Castellón, se presenta como una alternativa relajada a Peñíscola para viajar en autocaravana. La ciudad cuenta con playas kilométricas (Gurugú, Morrongo, Caracola), un puerto con mucho ambiente y un patrimonio histórico y arqueológico: un centro histórico con monumentos de los siglos XV–XVI y restos de murallas antiguas.
Destaca el yacimiento arqueológico Puig de la Nau, uno de los poblados íberos mejor conservados de la Comunidad Valenciana, con restos de murallas de más de 2 metros de altura.
Para pernoctar se recomienda el camping Alegría del Mar, a 1,5 km del centro, con electricidad y vaciado de aguas grises. Sin embargo, pernoctar en el aparcamiento de La Partida Solaes está prohibido y es controlado por la policía local.