Benicarló, nördlich von Castellón gelegen, präsentiert sich als entspannte Alternative zu Peñíscola für Wohnmobilreisende. Die Stadt bietet kilometerlange Strände (Gurugú, Morrongo, Caracola), einen Hafen mit lebendiger Atmosphäre sowie historisches und archäologisches Erbe: ein historisches Zentrum mit Denkmälern aus dem 15.–16. Jahrhundert und Ruinen antiker Mauern.
Besonders hervorzuheben ist die archäologische Stätte Puig de la Nau – eine der am besten erhaltenen iberischen Siedlungen in der Valencianischen Gemeinschaft, mit Mauerresten von über 2 Metern Höhe.
Für Übernachtungen wird der Campingplatz Alegría del Mar empfohlen, 1,5 km vom Zentrum entfernt, mit Strom und Abwasserentsorgung (Grauwasser). Das Übernachten auf dem Parkplatz La Partida Solaes ist jedoch verboten und wird von der örtlichen Polizei kontrolliert.