Desde 2023, dormir numa autocaravana ou camper em Espanha não é considerado acampar se não forem usados elementos adicionais fora do contorno do veículo. Contudo, a pernoitada é proibida na maioria dos parques nacionais para proteger os ecossistemas, embora alguns, como Picos de Europa, tenham áreas designadas, pagas e gratuitas. Para planear rotas, recomenda-se o uso de aplicações e mapas especializados, como o Park4Night ou o mapa da Federação Espanhola de Associações de Autocaravanistas (FEAA).
