Desde 2023, pernoctar en una autocaravana o camper en España no se considera acampar si no se despliegan elementos adicionales fuera del contorno del vehículo. No obstante, está prohibido en la mayoría de los parques nacionales para proteger los ecosistemas, aunque algunos, como Picos de Europa, cuentan con áreas designadas, gratuitas y de pago. Para planificar rutas se recomienda usar aplicaciones y mapas especializados, como Park4Night o el mapa de la Federación Española de Asociaciones Autocaravanistas (FEAA).
