A lei estadual do Colorado não proíbe viver o ano todo em um motorhome, mas ordenanças municipais, regras de associações de proprietários e políticas federais de uso do solo impõem restrições. Parques para motorhomes oferecem aluguéis anuais com utilidades, enquanto propriedades rurais privadas podem permitir conforme regulamentações locais. Denver, Broomfield e Fort Collins proíbem estadias longas mesmo em terrenos próprios. Parques estaduais e nacionais limitam a permanência a duas semanas.