La ley estatal de Colorado no prohíbe vivir todo el año en una autocaravana, pero las ordenanzas locales, reglas de asociaciones de propietarios y políticas federales de uso del suelo imponen restricciones. Los parques para autocaravanas ofrecen alquileres anuales con servicios, mientras que en propiedades rurales privadas puede estar permitido según normativas locales. Denver, Broomfield y Fort Collins prohíben estancias largas incluso en terrenos propios. Los parques estatales y nacionales limitan la estancia a dos semanas.