Le secrétariat au tourisme de l'État de São Paulo (Setur-SP) a publié un guide officiel pour les voyageurs en camping-car, fourgon aménagé et caravane. Il couvre les zones côtières, intérieures et de rivières/réservoirs, notamment Ilhabela et São Sebastião.
En mars 2025, Três Fronteiras a accueilli une rencontre nationale des propriétaires de camping-cars : 70 véhicules et 200 personnes de plus de 20 États. Le marché du camping-car au Brésil croît de 6 à 11 % par an ; en 2023, il représentait environ 1,5 milliard de réais, avec environ 48 000 véhicules de loisirs dans le pays. À São Paulo, le taux d'IPVA pour ces véhicules est de 1,5 %, ce qui rend l'État attractif pour les propriétaires.