La Secretaría de Turismo del estado de São Paulo (Setur-SP) publicó una guía oficial para viajeros en autocaravanas, campers y caravanas. Incluye zonas costeras, del interior y de ríos y embalses, como Ilhabela y São Sebastião.
En marzo de 2025, Três Fronteiras acogió un encuentro nacional de propietarios de autocaravanas: 70 vehículos y 200 personas de más de 20 estados. El mercado de autocaravanas en Brasil crece un 6–11 % anual; en 2023 su volumen fue de unos 1,5 mil millones de reales, y hay alrededor de 48.000 vehículos recreativos en el país. En São Paulo, la tasa de IPVA para estos vehículos es del 1,5 %, lo que hace atractivo el estado para los propietarios.