Das Tourismussekretariat des Bundesstaates São Paulo (Setur-SP) hat einen offiziellen Leitfaden für Reisende mit Wohnmobilen, Campingbussen und Caravans veröffentlicht. Er umfasst Küsten-, Binnen- sowie Fluss- und Stauseegebiete, darunter Ilhabela und São Sebastião.
Im März 2025 fand in Três Fronteiras ein nationales Treffen von Wohnmobilbesitzern statt: 70 Fahrzeuge und 200 Teilnehmer aus über 20 Bundesstaaten. Der Wohnmobilmarkt in Brasilien wächst jährlich um 6–11 %; 2023 betrug sein Volumen etwa 1,5 Milliarden Reais, und landesweit sind rund 48.000 Freizeitfahrzeuge unterwegs. In São Paulo beträgt der IPVA-Satz für solche Fahrzeuge 1,5 %, was den Staat für Besitzer attraktiv macht.