Le Secrétariat au Tourisme de l'État de São Paulo (Setur-SP) a publié une sélection de destinations, de points d'appui et de recommandations pour les voyageurs en camping-cars, fourgons aménagés, caravanes et vans convertis. Le document répertorie des itinéraires le long de la côte, dans l'intérieur des terres et dans les zones fluviales, et met en avant des points clés offrant des services de nuitée, de vidange des eaux usées et d'accès à l'eau et à l'électricité.
Le marché du tourisme en véhicule de loisirs au Brésil croît de 6 à 11 % par an. En 2023, son volume s'élevait à environ 1,5 milliard de reais, et environ 48 000 véhicules de loisirs circulaient dans le pays. Dans l'État de São Paulo, le taux de la taxe IPVA pour les camping-cars est de 1,5 %, inférieur à celui des voitures particulières.
En mars 2025, le Parque Ecoturístico da Areia Branca (Três Fronteiras) a accueilli une rencontre nationale de propriétaires de camping-cars, avec 70 véhicules et 200 participants venus de plus de 20 États brésiliens.