La Secretaría de Turismo del Estado de São Paulo (Setur-SP) publicó una recopilación de destinos, puntos de apoyo y recomendaciones para viajeros en autocaravanas, campers, remolques y furgonetas adaptadas. El material enumera rutas por la costa, el interior y zonas fluviales, y destaca puntos clave con servicios de pernocta, vaciado de aguas residuales y acceso a agua y electricidad.
El mercado de turismo en vehículos recreativos en Brasil crece entre un 6 y un 11 % anual. En 2023, su volumen alcanzó unos 1.500 millones de reales, y circulaban aproximadamente 48.000 vehículos recreativos por todo el país. En el estado de São Paulo, el impuesto IPVA para autocaravanas es del 1,5 %, inferior al de los turismos.
En marzo de 2025, el Parque Ecoturístico da Areia Branca (Três Fronteiras) acogió un encuentro nacional de propietarios de autocaravanas, con 70 vehículos y 200 participantes de más de 20 estados brasileños.