Das Tourismussekretariat des Bundesstaates São Paulo (Setur-SP) hat eine Zusammenstellung von Zielen, Stützpunkten und Empfehlungen für Reisende mit Wohnmobilen, Campingbussen, Anhängern und umgebauten Transportern veröffentlicht. Das Material listet Routen entlang der Küste, im Landesinneren und an Flussregionen auf und hebt wichtige Stützpunkte mit Übernachtungsmöglichkeiten, Abwasserentsorgung sowie Wasser- und Stromzugang hervor.
Der Caravaning-Tourismus in Brasilien wächst jährlich um 6–11 %. Im Jahr 2023 betrug sein Volumen rund 1,5 Milliarden Reais, landesweit waren etwa 48.000 Freizeitfahrzeuge unterwegs. Im Bundesstaat São Paulo beträgt der IPVA-Steuersatz für Wohnmobile 1,5 % – niedriger als für Pkw.
Im März 2025 fand im Parque Ecoturístico da Areia Branca (Três Fronteiras) ein nationales Wohnmobil-Treffen mit 70 Fahrzeugen und 200 Teilnehmern aus mehr als 20 brasilianischen Bundesstaaten statt.