Un van aménagé est un véhicule modifié pour servir de moyen de transport et d'hébergement temporaire, avec lit, rangement, espace cuisine et alimentation électrique selon sa taille et sa conception. L'article d'Auto2000 indique que ces véhicules servent aux longs trajets, aux sorties nature et au camping, et cite le Toyota Rangga à benne ouverte comme base possible pour une conversion en van aménagé. Les modifications doivent tenir compte de la sécurité, du poids ajouté, de la répartition de la charge, des dimensions du véhicule et de la réglementation applicable.