Der Verband AEMA-ITV hat Erläuterungen zur Hauptuntersuchung (ITV) für verschiedene Arten von touristischen Fahrzeugen veröffentlicht. Für Wohnmobile (Kategorie M) entspricht die Häufigkeit der von Pkw: erste Prüfung nach 4 Jahren, dann alle 2 Jahre bis 10 Jahre, danach jährlich. Caravans (Anhänger) über 750 kg bestehen die ITV erstmals nach 6 Jahren, dann alle 2 Jahre. Camper (Transporter der Kategorie N1) – erste Prüfung nach 2 Jahren, dann bei 4 und 6 Jahren, danach jährlich bis 10 Jahre, dann alle sechs Monate. Besonderes Augenmerk liegt auf der Dokumentation von Umbauten, einschließlich Gasanlagen.
Laut einer anderen Quelle wurden in Spanien die ITV-Regeln aktualisiert, die für Wohnmobile (Kategorie M) und Camper (Kategorie N) unterschiedlich gelten. Wohnmobile bestehen die erste ITV 4 Jahre nach der Zulassung, dann alle 2 Jahre, nach 10 Jahren jährlich. Camper müssen die ITV ab der Zulassung jährlich bestehen, nach 10 Jahren alle 6 Monate, was Kosten und Zeitaufwand erhöht. Die Quellen unterscheiden sich bei der Häufigkeit für Camper: Laut AEMA-ITV erste Prüfung nach 2 Jahren, dann bei 4 und 6 Jahren, während die andere Quelle jährlich ab Zulassung angibt.