Une publication a réuni six véhicules d'expédition à quatre roues motrices, dont le KiraVan sur châssis Mercedes-Benz Unimog et l'Earthroamer XV-HD basé sur un Ford F-750. Le KiraVan dispose d'un moteur diesel de 260 ch, de réservoirs de 550 litres et d'une autonomie d'environ 3000 km. L'Unicat MD56c sur châssis MAN TGS 6×6 possède deux réservoirs d'une capacité totale de 980 litres et coûte un peu plus d'un million d'euros. Le module Pangea de Global Expedition Vehicles est proposé à partir de 890 000 dollars sans châssis, tandis que l'Armadillo Conquistador coûte entre 1 et 1,5 million de dollars. Le projet KiraVan reste une plateforme d'essai depuis plus de dix ans, sans expéditions au long cours réalisées.