L'auteur raconte qu'après le départ de leurs enfants, lui et sa femme ont décidé d'adopter un chat. Trois ans plus tard, ils ont acheté un camping-car basé sur Toyota HiAce et ont parcouru 60 000 km au cours des trois années suivantes. D'abord peu intéressé par les chats, l'auteur a appris le montage vidéo, lancé une chaîne YouTube et voyagé avec les animaux. En raison du manque d'hébergements acceptant les chats, ils sont revenus au camping, puis se sont intéressés aux camping-cars. L'épouse a choisi un modèle lors d'un salon du camping-car, et le véhicule a été livré environ 10 mois après la commande.