La réglementation espagnole sur les camping-cars a supprimé l'ambiguïté entre bivouac et camping depuis l'été 2023. Il est désormais légal de dormir dans le véhicule stationné si aucun équipement n'est déployé à l'extérieur, mettant fin aux amendes arbitraires. Ce changement reflète la croissance du secteur après la pandémie et réduit les préjugés sociaux envers les voyageurs.