Les exploitants d'autoroutes françaises classent les camping-cars selon leur hauteur réelle, équipements de toit fixes compris, ce qui peut entraîner un surclassement tarifaire. Depuis 2017, Vinci Autoroutes et la FFCC proposent un badge télépéage dédié aux camping-cars de moins de 3 mètres qui garantit la classe 2 sur l'ensemble du réseau. Le boîtier se fixe sur le pare-brise, le paiement est prélevé mensuellement et les frais de gestion s'élèvent à quelques euros par mois. Les adhérents de la FFCC bénéficient du badge et des frais de gestion gratuits après avoir rempli un formulaire avec les caractéristiques de leur véhicule. Aucun badge n'existe en France pour les camping-cars de plus de 3,5 tonnes, et le Gouvernement a indiqué que le cadre légal permettant aux particuliers d'acquérir des badges télépéage poids lourds est déjà en place et que ces produits sont sur le point d'arriver sur le marché.
