Madrid compte plusieurs Zones à Faibles Émissions (ZBE), dont deux zones de protection spéciale. L'accès et la circulation dans la ville et sur le périphérique M-30 sont interdits aux véhicules sans vignette environnementale DGT qui ne sont pas immatriculés dans la capitale. Chaque infraction est passible d'une amende de 200 euros (100 euros en paiement rapide). En empruntant le tunnel de l'A-42, qui relie l'autoroute de Tolède à la M-30, les caméras détectent l'infraction dans deux ZBE différentes, entraînant deux amendes totalisant 400 euros. Il est conseillé d'éviter la M-30 et d'utiliser la M-40 ou la M-50, qui ne font pas partie de la ZBE.
