Madrid cuenta con varias Zonas de Bajas Emisiones (ZBE), incluyendo dos de especial protección. Está prohibido el acceso y la circulación por la ciudad y la M-30 a vehículos sin distintivo ambiental de la DGT que no estén empadronados en la capital. Cada infracción conlleva una multa de 200 euros (100 euros con reducción). Al pasar por el túnel de la A-42, que conecta la autovía desde Toledo con la M-30, las cámaras detectan la infracción en dos ZBE distintas, generando dos multas por un total de 400 euros. Se recomienda evitar la M-30 y optar por la M-40 o la M-50, que no están incluidas en la ZBE.