In Deutschland sind für ein Wohnmobil je nach zulässigem Gesamtgewicht und Jahr des Führerscheinerwerbs unterschiedliche Fahrerlaubnisklassen erforderlich. Die Klasse B erlaubt das Führen von Fahrzeugen bis 3,5 Tonnen, während schwerere Wohnmobile bis 7,5 Tonnen einen C1-Führerschein benötigen. Im Oktober 2025 beschloss das EU-Parlament neue Regeln, die nach Umsetzung Inhabern der Klasse B nach Schulung das Fahren von Fahrzeugen bis 4,25 Tonnen ermöglichen sollen.