Kyohei Nakahama, funcionário da loja Alpen Outdoors em Kashiwa com 16 anos de experiência em pernoites em veículos, recomenda o outono como estação para a primeira experiência. Os cinco itens essenciais são um colchão inflável com pelo menos 5 cm de espessura (10 cm para maior conforto), um saco de dormir retangular de fibra sintética com temperatura de conforto de 5 °C ou menos, cortinas para as janelas, uma lanterna LED pequena de 200–400 lúmens e sandálias. Ele também lista seis acessórios opcionais: armazenamento suspenso, travesseiro, mini geleira, lixeira, corrente para pendurar e uma mesinha.