Les propriétaires de vans aménagés en France se demandent souvent s'ils peuvent utiliser les aires réservées aux camping-cars. Le critère clé est l'autonomie : avoir une douche, des toilettes et un système d'eaux usées est souvent une exigence. Légalement, ces aires n'ont pas de statut particulier dans le code de la route et sont assimilées à des parkings ordinaires, donc aucune interdiction d'entrée, mais les gestionnaires peuvent fixer des restrictions.
Cependant, monter un camp sur ces aires est interdit. Ainsi, l'accès est autorisé uniquement pour un stationnement court, pas pour camper.