Le permis B autorise la conduite des véhicules dont le poids total autorisé en charge (PTAC) ne dépasse pas 3,5 tonnes et qui comptent au maximum neuf places, conducteur compris ; les camping-cars sont soumis à la même règle. Le PTAC figure sur la carte grise, à la rubrique F.2, et c'est ce chiffre, et non le poids à vide, qui compte. Au-delà de 3,5 tonnes, le permis C1, qui couvre les véhicules jusqu'à 7,5 tonnes, est en principe requis ; seule exception notable, les titulaires d'un permis B délivré avant le 20 janvier 1975, qui doivent faire apposer le code 79 pour rouler à l'étranger. La directive européenne 2025/2205, entrée en vigueur fin novembre 2025, ouvre aux États membres la possibilité d'autoriser les titulaires du permis B à conduire des camping-cars jusqu'à 4,25 tonnes, sous réserve d'une formation ou d'un examen spécifique ; la France dispose de délais jusqu'à fin 2028 pour transposer le texte et en fixer les conditions, et d'ici là la limite de 3,5 tonnes reste la règle.
