Selon l'instruction PROT, mise à jour en mars 2026, dormir dans un camping-car est légal si le véhicule est stationné correctement, sans déployer d'éléments extérieurs ni rejeter de fluides. Installer un auvent, des chaises ou une table est considéré comme du camping, entraînant des amendes à partir de 40 euros par mètre carré et par jour, pouvant atteindre 6 000 euros dans les zones protégées. Les municipalités peuvent imposer des restrictions supplémentaires, il est donc conseillé de vérifier les règles locales avant de voyager.
