À partir du 1er septembre 2026, les camping-cars auront interdiction de rester sur le parking municipal pour véhicules touristiques à Arraial do Cabo. Cette mesure correspond à l'article 9 du décret n° 3.506/2021, selon le secrétariat municipal au tourisme. Les propriétaires de camping-cars doivent se rendre directement dans les campings pré-réservés ; l'utilisation du parking ou d'autres lieux publics pour passer la nuit est interdite.
L'entrée en ville n'est autorisée qu'avec une réservation de camping, dont la preuve doit être présentée au poste de contrôle au Pórtico. Les conducteurs doivent ensuite se rendre directement à leur hébergement. Les nuits, le camping et l'installation de structures extérieures dans les lieux publics sont interdits. Le parking conservera sa fonction opérationnelle pour l'embarquement/débarquement des passagers et le contrôle du flux touristique. Selon une source, les camping-cars avec réservation sont exemptés des frais de stationnement, mais il leur est interdit de s'arrêter sur les voies publiques.