A partir del 1 de septiembre de 2026, se prohibirá a las autocaravanas permanecer en el estacionamiento municipal para vehículos turísticos en Arraial do Cabo. Esto corresponde al artículo 9 del decreto nº 3.506/2021, según la secretaría municipal de turismo. Los propietarios de autocaravanas deben dirigirse directamente a los campings previamente reservados; el uso del estacionamiento u otros lugares públicos para pernoctar está prohibido.
La entrada a la ciudad solo se permite con reserva en un camping, cuyo comprobante debe presentarse en el puesto de control en el Pórtico. Después, los conductores deben ir directamente al alojamiento. Están prohibidas la pernoctación, el campismo y la instalación de estructuras externas en lugares públicos. El estacionamiento conservará su función operativa para subir y bajar pasajeros y controlar el flujo turístico. Según una fuente, las autocaravanas con reserva están exentas de la tarifa de estacionamiento, pero no pueden detenerse en vías públicas.