L'entreprise YURT, basée à Yaizu, préfecture de Shizuoka, a lancé le VANLIFE ROOMKIT pour le Toyota Sienta (version 5 places). Il transforme l'espace arrière en zone avec plancher en bois et comprend des panneaux de sol, des panneaux latéraux, des tiroirs coulissants, une planche multifonctionnelle et un rideau. Selon une source, des pieds de table pliants sont également inclus.
L'installation ne nécessite ni perçage ni modification de la carrosserie ; tous les éléments peuvent être retirés pour remettre la voiture en état standard. Le plancher se plie et se fixe au dossier de la deuxième rangée de sièges ; il peut être déployé en environ 10 secondes. Les modes incluent : entièrement plat, « salon » (avec les sièges en place) et « outdoor » (en utilisant l'étagère comme table).
Le prix est indiqué différemment : une source dit 595 000 yens (taxes incluses), une autre dit 59 950 yens (taxes incluses). Une version pour la variante 7 places est attendue en 2027.