La empresa YURT, con sede en Yaizu, prefectura de Shizuoka, ha lanzado el VANLIFE ROOMKIT para el Toyota Sienta (versión de 5 plazas). Convierte el espacio trasero en una zona con suelo de madera e incluye paneles de suelo, paneles laterales, cajones deslizantes, un tablero multifuncional y una cortina. Según una fuente, también se incluyen patas plegables para mesa.
La instalación no requiere taladrar ni modificar la carrocería; todos los elementos se pueden quitar para devolver el coche a su estado original. El suelo se pliega y se fija al respaldo de la segunda fila de asientos; se puede desplegar en unos 10 segundos. Hay modos: completamente plano, "salón" (con los asientos colocados) y "outdoor" (usando el estante como mesa).
El precio se indica de forma diferente: una fuente dice 595.000 yenes (impuestos incluidos), otra dice 59.950 yenes (impuestos incluidos). Se espera una versión para la variante de 7 plazas en 2027.