La Dirección General de Tráfico (DGT) de España ha establecido una normativa uniforme de estacionamiento para autocaravanas en todo el país. Una autocaravana se considera legalmente un vehículo y puede estacionarse en cualquier lugar donde esté permitido, y los municipios no pueden imponer prohibiciones arbitrarias. Solo se prohíbe el 'camping en la vía pública'—el uso de equipamiento externo—, mientras que dormir o comer dentro del vehículo está permitido.