La loi de l'État du Colorado autorise la vie à l'année dans un camping-car, mais les règlements locaux de zonage imposent des limites de séjour. À Denver, le séjour sur une propriété privée est limité à 28 jours par an, et le stationnement dans la rue à 72 heures. Les parcs d'État autorisent 14 jours par période de 28 jours, les parcs nationaux 14 jours par mois avec une obligation de déplacement de 25 miles. Les aires de repos interdisent techniquement les nuits, mais la police tolère généralement que les conducteurs se reposent.
