La ley estatal de Colorado permite vivir en una autocaravana todo el año, pero las ordenanzas locales de zonificación imponen límites de estancia. En Denver, la estancia en propiedad privada está limitada a 28 días al año, y el estacionamiento en la calle a 72 horas. Los parques estatales permiten 14 días por período de 28 días, los parques nacionales 14 días al mes con un requisito de reubicación de 25 millas. Las paradas de descanso prohíben técnicamente pernoctar, aunque la policía suele permitir que los conductores descansen.
