La DGT ha publicado la instrucción PROT 2026/04, que aclara las normas para autocaravanas y campers. Según el documento, dormir dentro de un vehículo correctamente aparcado no se considera acampar si no se utilizan elementos exteriores (mesas, sillas, toldos). De lo contrario, puede considerarse estacionamiento con pernocta.
Los ayuntamientos pueden limitar los tiempos y lugares de estacionamiento de estos vehículos, citando una sentencia del Tribunal Supremo, y pueden prohibir acampar fuera de zonas habilitadas.
Se actualizan los plazos de la ITV: para autocaravanas (categoría M), exención los primeros 4 años, luego cada 2 años hasta los 10, después anualmente. Para campers (categoría N), exención hasta los 10 años, luego anualmente. Se introduce la nueva señal S-128 para indicar puntos de vaciado de aguas residuales. El parque de autocaravanas y campers en España creció de 48.607 en 2015 a 136.563 en 2025.
La instrucción entra en vigor el 1 de octubre de 2026. Desplegar mesa, sillas o toldo fuera del vehículo se considera acampar y conlleva una multa de 200 euros.