Pernoctar, pernocta libre, estacionar para dormir, dormir en vehículo, no acampar
Pernocta es pasar la noche dentro del vehículo sin desplegar elementos de camping fuera, una distinción legal muy importante en España.
En muchos municipios se diferencia entre pernoctar y acampar: abrir toldo, sacar sillas, calzos visibles o cocinar fuera puede considerarse acampada y recibir sanción aunque dormir dentro del vehículo esté permitido.
