Se ha publicado un análisis de los principales formatos de autocaravanas, que se diferencian por su construcción, capacidad y requisitos de permiso de conducir. El material abarca caravanas, módulos para pickup, autocaravanas integrales y semicapuchinas, y furgonetas camper. Se señala que para conducir algunos tipos pueden ser necesarias las categorías C, BE o M1, y que para un uso cómodo una autocaravana debe estar equipada con ducha fija, inodoro, cocina, nevera, depósitos de agua limpia y gris de más de 50 y 70 litros respectivamente, una cama de al menos 180×140 cm y baterías auxiliares.
