Subaru baute den Domingo auf Basis des Kei-Vans Sambar. Die Karosserielänge betrug 3,4 m, dennoch bot das Fahrzeug Platz für 7 Personen. Die Ausstattungsvariante Aladdin verfügte über ein Aufstelldach zum Schlafen für vier Personen. Die Produktion endete 1998.