Toyota hat eine Sienta-Modifikation namens JUNO vorgestellt, ein zweisitziges Fahrzeug mit modularem Innenraum. Das gemeinsam mit MODELLISTA entwickelte und im August 2025 präsentierte Modell ist in Japan als Nutzfahrzeug zugelassen. Durch den Wegfall der Rücksitze kann der freigewordene Raum mit abnehmbaren Modulen für Entspannung, Arbeit oder Übernachtungen ausgestattet werden.