Toyota ha presentado una modificación del Sienta llamada JUNO, que es un vehículo de dos plazas con cabina modular. El modelo, desarrollado conjuntamente con MODELLISTA y presentado en agosto de 2025, está registrado en Japón como vehículo comercial. Al eliminar los asientos traseros, el espacio liberado se puede equipar para relajación, trabajo o pernoctaciones mediante módulos desmontables.